从扫地机器人到配送机器人，感知与运动控制是电子系统核心。
发布于 2026-09-25 · 华芯购 行业知识库
机器人主控（MCU/MPU/SoC）跑导航与交互算法，搭配 LPDDR 与 eMMC 存储。
激光雷达、摄像头、超声、红外与 IMU 构成感知系统，SLAM 依赖传感器融合。
轮毂电机/伺服电机+驱动器，电机驱动电流大，保护与散热设计重要。
锂电池+BMS+DC-DC，充电管理（接触/无线），整机功耗管理延长续航。
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